硬件术语笔记：RTOS 与 ESP32 开发

直接回答：ESP32 这类芯片上跑的不是裸机程序，而是带着一个实时操作系统（常见的是 FreeRTOS），Arduino 能开发 ESP32 也是因为它下面包了一层 RTOS 和 SDK；烧录时是把系统和代码一起写进芯片。

实时操作系统（RTOS）

1. freertos esp32自带的
2. Zephyr
3. NuttX

esp32可以用Arduino开发是因为Arduino面向esp32开发有RTOS,各种库,SDK,也就是ESP-IDF里所包含的各种东西,也可以理解为安装了Arduino提供的驱动,这是我的个人理解,需要验证

程序烧录进去其实是把操作系统和代码一起烧录进去的

RTOS和NON-OS

可以理解为在NON-OS中编写的函数实际上是回调函数，由硬件决定何时调用。这些回调函数是在特定的系统事件发生时由NON-OS内核自动调用的。这样，开发者可以编写代码来响应这些事件，而无需直接控制硬件或轮询事件。通过注册回调函数，当特定事件发生时，相应的函数将被执行，从而实现了与硬件的交互和事件处理

这篇笔记整理自我自己的实践记录，如果做法有出入，或者你踩过别的坑，欢迎到留言板一起聊聊。