整理做硬件时碰到的一批术语：FreeRTOS、Zephyr、NuttX 这些实时操作系统分别是什么，程序烧录进芯片时到底烧了什么。

把树莓派上查系统状态的方法整理成一张对照表：/proc 里的 CPU 与内存信息、vcgencmd 的温度频率与电压、get_throttled 的降频记录、内存分配，以及所有 Linux 通用命令。