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整理做硬件时碰到的一批术语：FreeRTOS、Zephyr、NuttX 这些实时操作系统分别是什么，程序烧录进芯片时到底烧了什么。

把树莓派上查系统状态的方法整理成一张对照表：/proc 里的 CPU 与内存信息、vcgencmd 的温度频率与电压、get_throttled 的降频记录、内存分配，以及所有 Linux 通用命令。

内网里本来有 172.17 网段的设备，装完 Docker 之后突然连不上，原因是 Docker 默认占用了 172.17.0.0/16 作为网桥网段，冲突导致路由被抢。

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Gy（吸收剂量）和 Sv（当量剂量）单位都是焦耳每千克，为什么不能混用？本文用一段白话解释从物理量到生物效应的换算过程，以及为什么仪器上读到的数字不能直接换算。